스토브리 로봇이 분진, 조각들의 흩날림과 같은 극한 작업 상황에서도 안정적으로 가동될 수 있다는 것은 그 구조만 봐도 알 수 있다.
TX시리즈의 표준 6축 모델조차도 완벽한 밀폐구조와 콤팩트한 외형을 갖추고 있기 때문이다.
스토브리 로봇은 로봇팔 보호 등급이 IP65, 손목 보호 등급은 IP67이며, 내부 케이블에 대해서도 높은 점수를 받고 있다.
이와 더불어 정교한 손목 디자인은 먼지, 액체, 조각 등의 이물질 침입을 막아주며, 옵션으로 제공되는 로봇팔의 여압 장치 또한 훌륭한 보호 장치 중 하나이다.
거친 환경에서 빛나는 스토브리 ‘HE 버전’
스토브리의 기본 모델들이 극한 환경으로부터의 보호 장치를 보유하고 있지만, 그중에서도 스토브리가 HE로봇(HE - Humid Environment)의 선택을 제안하는 고객이 있다.
최신 연마기에서 로봇은 냉각수 공급을 담당하는 경우가 있다. 스토브리 TX시리즈 HE로봇은 이처럼 냉각유에 지속적으로 노출되는 시스템에서 로봇이 적용되는 경우에 적합하도록 설계됐다.
최근 몇 개월 동안 스토브리 로봇은 HE포트폴리오를 확장해 왔다. 다양한 6축 로봇이 습기, 물기가 튀는 환경, 냉각수에 접촉되는 생산 환경에 사용할 수 있도록 설계됐다. 소형 TX60에서 중량물용 TX200에 이르기까지 범위가 확장되었고, 게다가 2.6m의 리치에 이르는 Long-arm 버전에서도 새롭게 HE 모델을 선보임으로 인해, 어플리케이션의 폭이 넓어졌다.
또한 스토브리의 HE 버전은 공작기계와의 완전한 통합은 물론, 거친 환경에도 적합하도록 개발됐다. 여압 장치의 사용으로 손목에서 pH 4.5~8.5의 액체에 담글 수 있는 IP67 보호 등급을 구현했고, 또한 물기가 많은 환경에서는 수직으로 케이블을 연결할 수 있다. 모든 연결부는 로봇 베이스 아래에 위치하며 냉각유와 칩으로부터 케이블을 보호할 수 있다.
더불어 로봇 도장 전에 표면 충돌에 대한 내성 증가와 기계적 손상에 대해 덜 민감한 케이싱으로 특수 처리를 하며 영향을 받는 모든 부품은 스테인리스 스틸로 제작됐다. 최종 페인트 코팅은 고객의 요구에 따라 노랑, 회색, 흰색으로 적용되며, 내구성이 강하고 청소가 손쉽다.
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