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제조용로봇

Just-in-time 실현하는 유니버설 로봇 유니버설 로봇은 기존의 제조용 로봇과 차별화되는, 플렉시블하고 소프트한 어플리케이션에 강점을 보이고 있어, 최근 세계 시장에서 유니버설 로봇을 이용한 어플리케이션이 더욱 증가하고 있는 추세이다. 본문에서는 유니버설 로봇이 적용된 자동차부품제조기업 리어社의 공정 어플리케이션을 소개한다. 제조업에서 사용되고 있는 적기공급생산방식(Just-in-time, 이하 JIT)이란 공정의 효율화와 부품 단순화 등을 통해 필요한 시점에 필요한 부품만 들여오는 시스템이다. JIT 방식은 실제 수요에 기반한 유연 생산을 통해 리드타임(Lead Time)을 단축시키고 재고량을 대폭 줄일 수 있기 때문에 생산성 향상은 물론 상당한 비용 절감 효과를 가져 온다. 그러나 이 시스템의 효과적인 구현을 위해서는 최대한의 생산과 효율을.. 더보기
성장의 발판 마련한 스토브리코리아(주) 스토브리코리아(주)(이하 스토브리코리아)가 각 사업부 통합 및 확장이전을 통해 한층 강화된 경쟁력으로 고객들에게 다가간다. 로봇을 비롯해 섬유, 커넥터 등 3개 사업부로 구성되어 있던 스토브리코리아가 규모의 확장과 더불어 고객에게 더욱 다양한 서비스를 제공하게 된 것이다. 그간 동사는 로봇 및 섬유 사업부와 커넥터사업부가 분리되어 개별적으로 국내 영업을 전개해왔다. 특히 통합되기 이전 Staubli KK에 소속되어 있던 스토브리코리아 로봇사업부가 이제는 Staubli KK와 동등한 자격으로 직접 본사와 의사결정을 조율할 수 있게 되어 더욱 신속하고, 역동적인 고객서비스 지원이 가능하게 되어 그 의미를 더했다. 규모의 확장으로 더 나은 서비스 제공사업부 통합 및 규모의 확장과 더불어 그간 스토브리 로봇을 .. 더보기
ABB, 인간과 로봇의 협업을 실현하다 글로벌 로봇시장을 선도하는 ABB가 인간친화형 양팔로봇 YuMi로 로봇자동화 산업에 새로운 혁신의 빗장을 열었다. YuMi는 ‘너와 나’를 뜻하는 영어 ‘You and Me’에서 파생된 이름이다. ABB측은 “YuMi라는 이름은 인간과 함께 일하며 끝없는 가능성을 창출한다는 의미로, 친근하고 편한 이름으로 고객에게 친밀감을 느끼게 한다”고 전했다. 제조용 로봇, 인간에게 한 발 더 다가서다인간과 로봇의 협업은 오래 전부터 로봇기업들이 고민해왔던 분야이다. 그간 제조업에서 사용되던 수직다관절 로봇의 경우, 빠른 속도와 강한 힘을 겸비했지만, 그만큼 안전성 부분에서는 취약할 수밖에 없었다.특히 제조용 로봇 관련 안전사고는 인명피해로 이어지는 경우가 많아 수직다관절 로봇 어플리케이션 현장에는 반드시 안전펜스가.. 더보기
Mobile Handling Robot i-Operator 제조용 다관절로봇과 모바일 로봇이 만나 새로운 어플리케이션이 탄생했다. CASTEC International사는 Lynx Autonomous Indoor Vehicle(AIV)과 유니버설로봇의 6축 다관절 로봇 UR Arm을 이용해 제조 현장 및 창고에서의 작업, 물류 자동 이송이 가능한 모바일 로봇을 출시했다. i-Operator는 20/60/100㎏까지 탑재 가능한 Lynx 모바일 베이스에 UR-5, UR-10 로봇암을 장착하여 최대 20㎏의 작업물을 적재하고 초당 1.0m의 속도로 이송이 가능한 완전자동 작업용 모바일 로봇 시스템이다. 이 로봇은 한 번의 충전으로 최대 7시간까지 연속 운용이 가능하며 제조현장 및 물류창고에서 여러 장비들과 작업자 사이에서 충돌 및 사고 없이 안전하게 사용될 수 있는.. 더보기
쿠카로보틱스, 새로운 초고가반하중 라인업 ‘포르텍’ 선보여 쿠카 로봇 그룹(이하 쿠카)이 초고가반하중대 로봇 포르텍(FORTEC) 시리즈를 완성했다. 이번 신제품 시리즈는 360~600㎏의 가반하중 범위인 초고가반하중대의 제품으로, 이미 출시된 가반하중 1t의 로봇과 일반 고가반하중 로봇 사이를 채워주는 라인업이다. 이번 포르텍 시리즈 출시로 쿠카는 고객사로부터 이미 검증된 기술력과 향후 필수요소가 될 제품 구성을 모두 갖춤으로써 현 마켓에 있어 제조용 다관절 로봇의 새로운 가반하중대 제품군의 장을 열었고, 동시에 로봇 마켓의 유일한 공급자로서 입지를 다질 계획이다. 360~600㎏ 가반하중대를 지닌 쿠카 포르텍 시리즈는 총 25종으로, 작업영역은 최대 3,326㎜에 달하며, 일반 로봇 타입과 더불어 천장부착형, 공작기계전용, 주조용 등 특수 작업분야를 위한 로.. 더보기
스토브리의 혁신적인 신제품 TX2 & CS9 스토브리가 새롭게 출시된 TX2 시리즈와 CS9 컨트롤러를 통해 스토브리 로봇의 오랜 모티브인 ‘MAN & MACHINE Co-Operation’, 즉 인간과 기계의 상호협력의 장을 확장하게 됐다. 보호 장벽 없이도 로봇 작동이 가능하다는 것은 현재 센서와 메카트로닉스 분야의 최신기술 트렌드로서, 이를 통해 인간과 기계 사이의 더욱 빠른 교신 효과를 얻을 수 있다. 스토브리 로봇은 ‘Automatica 2014’를 통해 새롭게 개발한 TX2 시리즈와 CS9 컨트롤러를 선보였고 인간과 기계가 협력할 수 있는 영역에서 최선의 해결책을 제시했다는 찬사를 받았다. 스토브리의 통합된 안전시스템은 지금까지 누구도 상상할 수 없었던 수준의 안전단계를 만들어냈고, 각종 위험요소로부터 인간과 기계가 모두 안전할 수 있는.. 더보기
로봇산업의 역사와 함께 한 10년 2004년 9월 국내 최초의 로봇 전문 매거진으로 창간됐던 월간 로봇기술이 어느 덧 10주년을 맞이했다. 강산도 변한다는 지난 10년의 시간 동안 국내 로봇산업계의 패러다임은 다양한 분야에서 여러모로 변화해왔고, 또 지금도 변해가고 있다. 이에 본지에서는 지난 10년 간 로봇기술이 주목했던 크고 작은 사건을 비롯해, 로봇산업에 직·간접적으로 영향을 줬던 이슈들을 추려봤다. What is Happening? 지난 10년간 로봇산업계에는 크고 작은 이슈와 패러다임의 변화가 진행됐다. 이 변화는 제조용 로봇, 전문서비스로봇, 지능형 서비스로봇을 막론하고, 로봇 하드웨어, 소프트웨어, 부품, 시스템 인터그레이션 혹은 지역, 국가, 시장 등을 넘나들며 산발적으로, 때로는 집중적으로 일어났고, 이는 지금 이 순간에.. 더보기
마이크로미터 두께의 투명보호층을 입히는 ‘스토브리 로봇’ 최근 플라스틱 헤드 램프렌즈에 대한 보호코팅은 필수적인 요소로 여겨지고 있다. 진보된 자동화 기술은 단 몇 마이크로미터의 두께로 투명보호층을 입히는 이 공정에서 유용하게 활용되고 있다. GfO Gesellschaft fur Oberflachentechnik AG는 긁힘방지코팅 및 PVD 금속을 활용한 고품질 표면마감처리 시스템 분야에 있어 유럽의 선두기업이다. 이 회사는 광학표면코팅과 그 기술이 전문인 기업으로 금속, 산화물 및 투명래커를 사용한 플라스틱 몰딩 코팅에 강점을 보인다. 이 회사의 주 고객은 약 75%가 자동차 관련 업체이다. 사실상 모든 중요한 OEM 업체 및 공급자는 여기서 개발된 코팅 공정을 사용한다고 할 수 있다.Elamet은 플라스틱에 전도층을 만들고, Sicralan 합성물 표면의.. 더보기
스토브리의 Humid Environment 시리즈 스토브리 로봇이 분진, 조각들의 흩날림과 같은 극한 작업 상황에서도 안정적으로 가동될 수 있다는 것은 그 구조만 봐도 알 수 있다. TX시리즈의 표준 6축 모델조차도 완벽한 밀폐구조와 콤팩트한 외형을 갖추고 있기 때문이다. 스토브리 로봇은 로봇팔 보호 등급이 IP65, 손목 보호 등급은 IP67이며, 내부 케이블에 대해서도 높은 점수를 받고 있다. 이와 더불어 정교한 손목 디자인은 먼지, 액체, 조각 등의 이물질 침입을 막아주며, 옵션으로 제공되는 로봇팔의 여압 장치 또한 훌륭한 보호 장치 중 하나이다. 거친 환경에서 빛나는 스토브리 ‘HE 버전’스토브리의 기본 모델들이 극한 환경으로부터의 보호 장치를 보유하고 있지만, 그중에서도 스토브리가 HE로봇(HE - Humid Environment)의 선택을 제.. 더보기
2014년 국내 로봇 시장 강타를 위해 준비한 야스카와의 한 수 한국야스카와전기(주)(이하 야스카와)가 갑오년을 맞이해 새로운 카드를 꺼내들었다. 야스카와는 국내 로봇자동화 니즈에 대응하기 위해 2014년 1월 1일부터 보다 높은 부가가치를 창출할 수 있는 신형 아크용접 로봇과 스폿용접 로봇, 핸들링 로봇 및 신형 컨트롤러의 판매를 개시했다. 최근 자동차 시장은 ▲효율 ▲환경 ▲품질을 테마로 개발이 이루어지며, 차체 바디 제조공정을 위한 고효율·저비용·저에너지 라인구축이 진행 중이다. 특히 비용 최소화를 위한 라인 길이의 단축, 공정 수 단축과 함께 신흥국에서의 생산에 적합한 라인 구축의 필요성이 대두되고 있으며, 이러한 니즈에 대응하기 위해 야스카와의 이번 신형 아크용접 로봇, 스폿용접 로봇은 신뢰성·보수성·안전성을 토대로, 신속·정확하게, 그리고 고밀도 배치가 가.. 더보기

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